display: changed pin mapping to fixed pcb, fixed fuse bits
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93e28f79a6
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20cf35bbd1
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@ -25,9 +25,9 @@ DEFS = -DF_CPU=16000000UL -DHAS_CAN_CONFIG_H
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INCLUDES = -I. -I$(PROJ_ROOT) -I$(AVRCANLIB_PATH)
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LIBS =
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LFUSE = 0xdf
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HFUSE = 0xd9
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EFUSE = 0xfe
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LFUSE = 0xfe
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HFUSE = 0xdf
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EFUSE = 0xff
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EXTRA_CLEAN_FILES =
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@ -1,25 +1,34 @@
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#include <avr/io.h>
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#include "button.h"
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// BUTTON0 PD0
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// BUTTON1 PD1
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// BUTTON2 PD5
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// BUTTON3 PD6
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// BUTTON4 PD7
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// BUTTON5 PC0
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// BUTTON6 PC4 (VFDRESET)
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// BUTTON7 PC1
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void button_init() {
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// PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PC0, PC1, PC4: input, no pullup (button0..7)
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||||
PORTB &= ~(_BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB4) | _BV(PB5) | _BV(PB6));
|
||||
DDRB &= ~(_BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB4) | _BV(PB5) | _BV(PB6));
|
||||
PORTC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC4));
|
||||
DDRC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1) | _BV(PC4));
|
||||
// PD0, PD1, PD5, PD6, PD7, PC0, PC1: input, no pullup (button0..6,7)
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||||
PORTD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
DDRD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
PORTC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1));
|
||||
DDRC &= ~(_BV(PC0) | _BV(PC1));
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||||
}
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uint8_t button_get() {
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uint8_t pinb = PINB;
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uint8_t pinc = PINC;
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uint8_t pind = PIND;
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uint8_t buttons = 0;
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||||
if (pinb & _BV(PB2)) buttons |= _BV(0);
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||||
if (pinb & _BV(PB3)) buttons |= _BV(1);
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||||
if (pinb & _BV(PB4)) buttons |= _BV(2);
|
||||
if (pinb & _BV(PB5)) buttons |= _BV(3);
|
||||
if (pinb & _BV(PB6)) buttons |= _BV(4);
|
||||
if (pind & _BV(PD0)) buttons |= _BV(0);
|
||||
if (pind & _BV(PD1)) buttons |= _BV(1);
|
||||
if (pind & _BV(PD5)) buttons |= _BV(2);
|
||||
if (pind & _BV(PD6)) buttons |= _BV(3);
|
||||
if (pind & _BV(PD7)) buttons |= _BV(4);
|
||||
if (pinc & _BV(PC0)) buttons |= _BV(5);
|
||||
if (pinc & _BV(PC1)) buttons |= _BV(6);
|
||||
if (pinc & _BV(PC4)) buttons |= _BV(7);
|
||||
//if (pinc & _BV(PC4)) buttons |= _BV(6);
|
||||
if (pinc & _BV(PC1)) buttons |= _BV(7);
|
||||
return buttons;
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||||
}
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@ -2,6 +2,19 @@
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#include <util/delay.h>
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#include "display.h"
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// VFDDB0 PB0
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// VFDDB1 PB1
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||||
// VFDDB2 PB2
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||||
// VFDDB3 PB3
|
||||
// VFDDB4 PB4
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||||
// VFDDB5 PB5
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||||
// VFDDB6 PB6
|
||||
// VFDDB7 PB7
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||||
// VFDRS PC5
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// VFDRW PC6
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||||
// VFDE PC7
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// VFDRST (PC4)
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||||
// maximum wait time until busy should be deasserted
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// bail out if it takes longer than that
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// unit: 10us (roughly)
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@ -10,13 +23,12 @@
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||||
void display_init() {
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||||
// PC5, PC6, PC7: output (VFD RS, RW, E), RS=0, RW=1, E=1
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||||
// PB0, PB1, PB7, PD0, PD1, PD5, PD6, PD7: output (VFD DB) - can be switched to input (pullup not needed)
|
||||
PORTB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
|
||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
|
||||
// PC4: output, active low (VFD RESET), unused in display v2
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||||
// PB0..7: output (VFD DB) - can be switched to input (pullup not needed)
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||||
PORTB = 0x00;
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||||
DDRB = 0xff;
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||||
PORTC |= _BV(PC6) | _BV(PC7);
|
||||
DDRC |= _BV(PC5) | _BV(PC6) | _BV(PC7);
|
||||
PORTD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
|
||||
|
||||
display_wait_ready();
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||||
_delay_ms(100);
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@ -49,40 +61,26 @@ static void display_set_e(bool on) {
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}
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}
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||||
static void display_set_reset(bool on) {
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||||
if (on) {
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PORTC |= _BV(PC4);
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||||
} else {
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||||
PORTC &= ~_BV(PC4);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static void display_set_data(uint8_t data) {
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||||
uint8_t datab = PORTB & ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
|
||||
uint8_t datad = PORTD & ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
datab |= (data & _BV(2)) ? _BV(PB0) : 0;
|
||||
datab |= (data & _BV(3)) ? _BV(PB1) : 0;
|
||||
datab |= (data & _BV(4)) ? _BV(PB7) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(0)) ? _BV(PD0) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(1)) ? _BV(PD1) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(5)) ? _BV(PD5) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(6)) ? _BV(PD6) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(7)) ? _BV(PD7) : 0;
|
||||
PORTB = datab;
|
||||
PORTD = datad;
|
||||
PORTB = data;
|
||||
}
|
||||
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||||
static uint8_t display_get_data() {
|
||||
uint8_t datab = PINB;
|
||||
uint8_t datad = PIND;
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD0)) ? _BV(0) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD1)) ? _BV(1) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD5)) ? _BV(5) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD6)) ? _BV(6) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD7)) ? _BV(7) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB0)) ? _BV(2) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB1)) ? _BV(3) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB7)) ? _BV(4) : 0;
|
||||
uint8_t data = PINB;
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t display_read_ir() {
|
||||
// switch PD to input
|
||||
DDRB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
|
||||
DDRD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
DDRB = 0x00;
|
||||
// E=0 (enable/clock) RS=0 (IR) RW=1 (read)
|
||||
PORTC = (PORTC & ~(_BV(PC5) | _BV(PC7))) | _BV(PC6);
|
||||
_delay_us(0.23);
|
||||
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@ -90,33 +88,20 @@ uint8_t display_read_ir() {
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|||
PORTC |= _BV(PC7);
|
||||
_delay_us(0.16);
|
||||
// read inputs
|
||||
uint8_t datab = PINB;
|
||||
uint8_t datad = PIND;
|
||||
uint8_t data = PINB;
|
||||
_delay_us(0.23 - 0.16);
|
||||
// E=0 (enable/clock)
|
||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
|
||||
_delay_us(0.01);
|
||||
// reset to idle / output
|
||||
PORTC = _BV(PC6) | _BV(PC7);
|
||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
|
||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
|
||||
// reassemble data
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD0)) ? _BV(0) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD1)) ? _BV(1) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD5)) ? _BV(5) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD6)) ? _BV(6) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD7)) ? _BV(7) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB0)) ? _BV(2) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB1)) ? _BV(3) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB7)) ? _BV(4) : 0;
|
||||
DDRB = 0xff;
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t display_read_dr() {
|
||||
// switch PD to input
|
||||
DDRB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
|
||||
DDRD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
|
||||
DDRB = 0x00;
|
||||
// E=0 (enable/clock) RS=1 (IR) RW=1 (read)
|
||||
PORTC = (PORTC & ~_BV(PC7)) | (_BV(PC5) | _BV(PC6));
|
||||
_delay_us(0.23);
|
||||
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|
@ -124,26 +109,14 @@ uint8_t display_read_dr() {
|
|||
PORTC |= _BV(PC7);
|
||||
_delay_us(0.16);
|
||||
// read inputs
|
||||
uint8_t datab = PINB;
|
||||
uint8_t datad = PIND;
|
||||
uint8_t data = PINB;
|
||||
_delay_us(0.23 - 0.16);
|
||||
// E=0 (enable/clock)
|
||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
|
||||
_delay_us(0.01);
|
||||
// reset to idle / output
|
||||
PORTC = _BV(PC6) | _BV(PC7);
|
||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
|
||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
|
||||
// reassemble data
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD0)) ? _BV(0) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD1)) ? _BV(1) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD5)) ? _BV(5) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD6)) ? _BV(6) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD7)) ? _BV(7) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB0)) ? _BV(2) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB1)) ? _BV(3) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB7)) ? _BV(4) : 0;
|
||||
DDRB = 0xff;
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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@ -236,7 +236,7 @@ static void test2() {
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int main() {
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init();
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while (1) {
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||||
loop();
|
||||
//test();
|
||||
//loop();
|
||||
test();
|
||||
}
|
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}
|
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