VFD debugging
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@ -98,6 +98,10 @@ static void init() {
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// initialize VFD
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// initialize VFD
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display_init();
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display_init();
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// clear
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display_write(0x01, 0, 0);
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// display on, no cursor
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display_write(0x0c, 0, 0);
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// Initialize CAN interface
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// Initialize CAN interface
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can_init(BITRATE_125_KBPS);
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can_init(BITRATE_125_KBPS);
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@ -171,12 +175,52 @@ static void loop() {
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}
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}
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static void test() {
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static void test() {
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// clear
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static uint8_t test_char = 0;
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display_write(0x01, 0, 0);
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// display on, no cursor
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display_write(0x0c, 0, 0);
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display_write(0x80, (const uint8_t *) "Hello, world", 12);
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display_write(0x80, (const uint8_t *) "Hello, world", 12);
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_delay_ms(1000);
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display_write(0xc0, (const uint8_t *) &test_char, 1);
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test_char++;
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_delay_ms(100);
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}
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static void test2() {
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// PC5, PC6, PC7: output (VFD RS, RW, E), RS=0, RW=1, E=1
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// PD0, PD1, PB0, PB1, PB7, PD5, PD6, PD7: output (VFD DB) - can be switched to input (pullup not needed)
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PORTC &= ~(_BV(PC5) | _BV(PC6) | _BV(PC7));
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PORTB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
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PORTD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
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PORTC |= _BV(PC5);
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_delay_us(10);
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PORTC &= ~_BV(PC5);
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PORTC |= _BV(PC6);
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_delay_us(10);
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PORTC &= ~_BV(PC6);
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PORTC |= _BV(PC7);
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_delay_us(10);
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PORTC &= ~_BV(PC7);
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PORTD |= _BV(PD0);
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_delay_us(10);
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PORTD &= ~_BV(PD0);
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PORTD |= _BV(PD1);
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_delay_us(10);
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PORTD &= ~_BV(PD1);
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PORTB |= _BV(PB0);
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_delay_us(10);
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PORTB &= ~_BV(PB0);
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PORTB |= _BV(PB1);
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_delay_us(10);
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PORTB &= ~_BV(PB1);
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PORTB |= _BV(PB7);
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_delay_us(10);
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PORTB &= ~_BV(PB7);
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PORTD |= _BV(PD5);
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_delay_us(10);
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PORTD &= ~_BV(PD5);
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PORTD |= _BV(PD6);
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_delay_us(10);
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PORTD &= ~_BV(PD6);
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PORTD |= _BV(PD7);
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_delay_us(10);
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PORTD &= ~_BV(PD7);
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}
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}
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int main() {
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int main() {
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