Rewrote display pinout to match patched PCB
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@ -2,63 +2,116 @@
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#include <util/delay.h>
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#include "display.h"
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// maximum wait time until busy should be deasserted
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// bail out if it takes longer than that
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// unit: 10us (roughly)
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// range: 0..255
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#define DISPLAY_WAIT_MAX_10US 100
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void display_init() {
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// PC5, PC6, PC7: output (VFD RS, RW, E), RS=0, RW=1, E=1
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// PD: output (VFD DB) - can be switched to input (pullup not needed)
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// PB0, PB1, PB7, PD0, PD1, PD5, PD6, PD7: output (VFD DB) - can be switched to input (pullup not needed)
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||||
PORTB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
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||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
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PORTC |= _BV(PC6) | _BV(PC7);
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DDRC |= _BV(PC5) | _BV(PC6) | _BV(PC7);
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PORTD = 0x00;
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DDRD = 0xff;
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PORTD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
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||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
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display_wait_ready();
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// initialize display: 8 bit, 2 lines, 50% brightness
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display_write_ir(0x3c);
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display_wait_ready();
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}
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uint8_t display_read_ir() {
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// switch PD to input
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DDRD = 0x00;
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||||
DDRB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
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||||
DDRD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
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||||
// E=0 (enable/clock) RS=0 (IR) RW=1 (read)
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||||
PORTC = (PORTC & ~(_BV(PC5) | _BV(PC7))) | _BV(PC6);
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_delay_us(0.23);
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||||
// E=1 (enable/clock)
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||||
PORTC |= _BV(PC7);
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||||
_delay_us(0.16);
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||||
uint8_t data = PIND;
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||||
// read inputs
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uint8_t datab = PINB;
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uint8_t datad = PIND;
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_delay_us(0.23 - 0.16);
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// E=0 (enable/clock)
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||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
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||||
_delay_us(0.01);
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// reset to idle
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// reset to idle / output
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||||
PORTC = _BV(PC6) | _BV(PC7);
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DDRD = 0xff;
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||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
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||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
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||||
// reassemble data
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||||
uint8_t data = 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD0)) ? _BV(0) : 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD1)) ? _BV(1) : 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD5)) ? _BV(5) : 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD6)) ? _BV(6) : 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD7)) ? _BV(7) : 0;
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||||
data |= (datab & _BV(PB0)) ? _BV(2) : 0;
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||||
data |= (datab & _BV(PB1)) ? _BV(3) : 0;
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||||
data |= (datab & _BV(PB7)) ? _BV(4) : 0;
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||||
return data;
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}
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||||
uint8_t display_read_dr() {
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// switch PD to input
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DDRD = 0x00;
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||||
DDRB &= ~(_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7));
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||||
DDRD &= ~(_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7));
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||||
// E=0 (enable/clock) RS=1 (IR) RW=1 (read)
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||||
PORTC = (PORTC & ~_BV(PC7)) | (_BV(PC5) | _BV(PC6));
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||||
_delay_us(0.23);
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// E=1 (enable/clock)
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||||
PORTC |= _BV(PC7);
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||||
_delay_us(0.16);
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||||
uint8_t data = PIND;
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||||
// read inputs
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||||
uint8_t datab = PINB;
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||||
uint8_t datad = PIND;
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_delay_us(0.23 - 0.16);
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||||
// E=0 (enable/clock)
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||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
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_delay_us(0.01);
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||||
// reset to idle
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||||
// reset to idle / output
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||||
PORTC = _BV(PC6) | _BV(PC7);
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DDRD = 0xff;
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||||
DDRB |= _BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB7);
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||||
DDRD |= _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD5) | _BV(PD6) | _BV(PD7);
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||||
// reassemble data
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||||
uint8_t data = 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD0)) ? _BV(0) : 0;
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||||
data |= (datad & _BV(PD1)) ? _BV(1) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD5)) ? _BV(5) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD6)) ? _BV(6) : 0;
|
||||
data |= (datad & _BV(PD7)) ? _BV(7) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB0)) ? _BV(2) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB1)) ? _BV(3) : 0;
|
||||
data |= (datab & _BV(PB7)) ? _BV(4) : 0;
|
||||
return data;
|
||||
}
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||||
void display_write_ir(uint8_t data) {
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// reassemble data
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uint8_t datab = 0;
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||||
uint8_t datad = 0;
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||||
datad |= (data & _BV(0)) ? _BV(PD0) : 0;
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||||
datad |= (data & _BV(1)) ? _BV(PD1) : 0;
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||||
datad |= (data & _BV(5)) ? _BV(PD5) : 0;
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||||
datad |= (data & _BV(6)) ? _BV(PD6) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(7)) ? _BV(PD7) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(2)) ? _BV(PB0) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(3)) ? _BV(PB1) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(4)) ? _BV(PB7) : 0;
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||||
// E=0 (enable/clock) RS=0 (IR) RW=0 (write)
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||||
PORTC &= ~(_BV(PC5) | _BV(PC6) | _BV(PC7));
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_delay_us(0.23);
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||||
// E=1 (enable/clock)
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PORTC |= _BV(PC7);
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// data
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PORTD = data;
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// send data
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PORTB = datab;
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PORTD = datad;
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_delay_us(0.23);
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// E=0 (enable/clock)
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||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
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@ -69,13 +122,25 @@ void display_write_ir(uint8_t data) {
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}
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void display_write_dr(uint8_t data) {
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// reassemble data
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uint8_t datab = 0;
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uint8_t datad = 0;
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datad |= (data & _BV(0)) ? _BV(PD0) : 0;
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||||
datad |= (data & _BV(1)) ? _BV(PD1) : 0;
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datad |= (data & _BV(5)) ? _BV(PD5) : 0;
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||||
datad |= (data & _BV(6)) ? _BV(PD6) : 0;
|
||||
datad |= (data & _BV(7)) ? _BV(PD7) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(2)) ? _BV(PB0) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(3)) ? _BV(PB1) : 0;
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||||
datab |= (data & _BV(4)) ? _BV(PB7) : 0;
|
||||
// E=0 (enable/clock) RS=1 (IR) RW=0 (write)
|
||||
PORTC = (PORTC & ~(_BV(PC6) | _BV(PC7))) | _BV(PC5);
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||||
_delay_us(0.23);
|
||||
// E=1 (enable/clock)
|
||||
PORTC |= _BV(PC7);
|
||||
// data
|
||||
PORTD = data;
|
||||
// send data
|
||||
PORTB = datab;
|
||||
PORTD = datad;
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||||
_delay_us(0.23);
|
||||
// E=0 (enable/clock)
|
||||
PORTC &= ~_BV(PC7);
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@ -87,9 +152,14 @@ void display_write_dr(uint8_t data) {
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bool display_wait_ready() {
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// FIXME hack to avoid read mode
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_delay_ms(1);
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return true;
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// FIXME
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// if the busy flag never goes high, we'll run into a deadlock here.
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// let's put a deadline on the wait loop.
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for (uint8_t i = 0; i < 100; i++) {
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for (uint8_t i = 0; i < DISPLAY_WAIT_MAX_10US; i++) {
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// read_ir() takes about 500ns
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if (display_read_ir() & _BV(7)) return true;
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// wait 10us until the next status read
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@ -14,7 +14,7 @@ static void init();
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static void send_status();
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static void loop();
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/* I/O map:
|
||||
/* I/O map version 1 (non-working):
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||||
PB2 BUTTON0
|
||||
PB3 BUTTON1
|
||||
PB4 BUTTON2
|
||||
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@ -38,6 +38,60 @@ static void loop();
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PD7 VFDDB7
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*/
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/* I/O map version 1 (patched):
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PB0 VFDDB2
|
||||
PB1 VFDDB3
|
||||
PB2 BUTTON0
|
||||
PB3 BUTTON1
|
||||
PB4 BUTTON2
|
||||
PB5 BUTTON3
|
||||
PB6 BUTTON4
|
||||
PB7 VFDDB4
|
||||
PC0 BUTTON5
|
||||
PC1 BUTTON6
|
||||
PC2 CANTX
|
||||
PC3 CANRX
|
||||
PC4 BUTTON7
|
||||
PC5 VFDRS
|
||||
PC6 VFDRW
|
||||
PC7 VFDE
|
||||
PD0 VFDDB0
|
||||
PD1 VFDDB1
|
||||
PD2 -
|
||||
PD3 -
|
||||
PD4 -
|
||||
PD5 VFDDB5
|
||||
PD6 VFDDB6
|
||||
PD7 VFDDB7
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* I/O map version 2:
|
||||
PB0 VFDDB0
|
||||
PB1 VFDDB1
|
||||
PB2 VFDDB2
|
||||
PB3 VFDDB3
|
||||
PB4 VFDDB4
|
||||
PB5 VFDDB5
|
||||
PB6 VFDDB6
|
||||
PB7 VFDDB7
|
||||
PC0 BUTTON5
|
||||
PC1 BUTTON7
|
||||
PC2 CANTX
|
||||
PC3 CANRX
|
||||
PC4 BUTTON6
|
||||
PC5 VFDRS
|
||||
PC6 VFDRW
|
||||
PC7 VFDE
|
||||
PD0 BUTTON0
|
||||
PD1 BUTTON1
|
||||
PD2 -
|
||||
PD3 -
|
||||
PD4 -
|
||||
PD5 BUTTON2
|
||||
PD6 BUTTON3
|
||||
PD7 BUTTON4
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static void init() {
|
||||
// initialize buttons
|
||||
button_init();
|
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